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智能制造技术研究所——机器人技术研究中心
2014-03-28| 编辑: | 【

  中心概况 

   

    机器人技术研究中心贯彻十八大提出的创新驱动发展战略,在新型高智能工业、商业、家用机器人方向进行学科布局,开展机器人关键技术与系统集成技术的研究,建设国内一流的机器人研究中心、创意中心与技术转化中心。团队现有研发人员36名,其中高级职称9人(含长江学者、国家科技部制造业信息化工程专家组组长、国家863计划机器人技术主题专家组组长等),中级职称5人,并从英国、法国、美国、日本、新加坡等著名高校引进多名海外归国人才。中心成员学科配置完善,覆盖精密机械、控制、电子、光学、材料等多个重要领域,并耗资2000余万建有机器人设计与仿真平台、运动控制系统试验平台、智能视觉研究平台、移动机器人关键技术研究平台。3年来,机器人技术研究中心承担了多个国家级与地区级科研项目,含国家863计划、国家自然科学基金、重庆市科技支撑项目、重庆“121”科技示范工程、重庆“151”科技重大专项等,具备机器人系统自主开发能力,成功研发了多款工业机器人与服务机器人产品。 

  研究方向 

  机器人技术研究中心研究以智能传感、智能控制、机器人检测技术为核心,开展机器人单元核心技术与系统集成技术研究。 

  主要研究方向:设计优化技术、新型驱动技术、机器人遥操作技术、多传感信息融合技术、嵌入式运动控制技术等单元核心技术,以及将这些单元技术应用到工业机器人、服务机器人等的系统集成技术。 

  研发产品 

  ※工业机器人 

   

  ※服务机器人 

   

  ※专用机器人及系统 

   

   

   

   

  专家成员 

 
郑彬,博士,副研究员,主要从事机器人技术、优化设计、可靠性设计的研究
  何国田,博士,研究员,主要从事机器人技术、测控技术与智能装备、磁流变传感技术的研究。
 
徐泽宇,硕士,高级工程师,主要从事机器人测控技术、伺服驱动控制技术的研究。
 
彭波,硕士,高级工程师,主要从事电机驱动控制,嵌入式软件开发以及智能算法优化等工作。
 
张祺,博士,助理研究员,主要从事基于压电智能材料新型驱动技术和能量回收技术研究。
 
孙小勇,博士,助理研究员,主要从事并联机器人技术、并联3D打印技术方面的研究。
 
贾海昌,博士,客座研究员,主要从事结构分析、设计优化和不确定性设计等研究。
 
陈益,博士,客座副研究员,主要从事计算智能方法、多学科设计及优化等方面的研究工作。
 
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