项目名称

六自由度串联机器人

项目简介

该款六自由度串联机器人负载为6Kg，工作半径最大为1.5m。采用轻量化本体设计，尺寸紧凑，由锻铝精加工而成，有效利用了了锻铝良好的机械性能，在减重的同时增强了臂部强度，最大限度减少机械形变对实际操作带来的影响。重复定位精度高，动作灵活便于控制操作。可移植性强，针对焊接、搬运、涂装、切割等具体应用，配以相应自主研发的控制系统。

应用领域

焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等

产品种类

弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人等

技术指标

末端负载：6Kg

工作半径：1.5m

安装方式：落地

重复位置精度：±0.08mm

技术水平

具备六自由度机器人本体的独立设计能力，并开发出六自由度机器人成套控制软件。在机器人数学建模、运动学及动力学仿真分析、控制方法等方面形成了一系列完备的研究方法。

前景预测

从2005年开始，全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于2010年开始恢复性增长，其中工业机器人在2011年的全球市场销量为16.6万台，销售额255亿美元。2011年中国工业机器人销量达22600万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据IFR估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为100万台，将成为世界最大的工业机器人市场。我院研发的该款六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。

合作方式

技术服务、技术开发、技术转让等

技术成熟

程度

样机安装调试完成，具备六自由度串联机器人独立研发能力

成本核算

研发成本：100万元；制造成本：25万元（单台样机）；销售成本：合作后另计

投资预期

2000万以上投资