中国科学院大学重庆学院信息公开网站地图联系我们English中国科学院内网
  科研进展
  您现在的位置:首页 > cigit2019 > 科研进展 > 科研进展
重庆研究院微创手术机器人研究取得新进展
2016-06-29| 编辑:智能所医学机器人中心 | 【

  近日,重庆研究院医学机器人研究中心在微创手术机器人研究取得新进展。相关成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 发表在国际机器人外科手术核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。 

  微创手术机器人集临床医学、机器人学、机械工程、材料科学、计算机图形学、机器视觉、控制论等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。与传统手术相比,微创手术机器人手术显著提高了手术的操控性、精确性和稳定性,同时具有智能化和标准化的优势,有效降低手术风险从而为患者带来更理想的手术结果。  

  重庆研究院医学机器人研究团队先后与国内外的一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边的战略关系,开展了广泛的科学研究、技术创新及产业孵化合作,形成了跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系;在智能控制、机械结构、手术器械等核心技术领域拥有多项自主知识产权。

  论文链接 (http://link.springer.com/article/10.1007/s11548-016-1425-0?wt_mc=Internal.Event.1.SEM.ArticleAuthorOnlineFirst)

 
中国科学院重庆绿色智能技术研究院 版权所有
地址:重庆市北碚区方正大道266号 邮编:400714
联系电话:(023)65935555 传真:023-65935000