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孙小勇 高级工程师
性别:
职称:
学历:
电话:
电子邮箱:suncq@cigit.ac.cn
职务:高级工程师
简历

孙小勇,201212月在重庆大学获博士学位,主要从事机器人结构创新设计、动力学分析及3D打印结构设计、工艺方法方面工作,开展机构运动力学与稳定性控制研究。

所属部门

多材料增材制造团队

研究领域

机器人多体动力学、增材制造工艺方法

社会任职

获奖及荣誉

2015年“中国机械工业科学技术奖”一等奖,排名第七

代表论著

[1] 孙小勇,郑彬,鲍捷,张祺,高鹏.高速6-PSS并联机器人参数优化设计,农业机械学报,2015,46(5):372-378。(EI检索)

[2] Xiaoyong Sun, Liangcheng Cao, Honglin Ma. Experimental analysis of high temperature PEEK materials on 3D printing test, 9th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2017, p 13-16, January 24, 2017. (会议论文,EI检索)

[3] Xie Zhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng, Zhang Jun .Mechanism design and dynamics analysis of high speed parallel robot for dynamic test in low speed wind tunnel。Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica ,2013,(03): 487-494。(EI检索)

[4]张丹露,孙小勇,傅顺,郑彬.智能仓库中的多机器人协同路径规划方法[J].计算机集成制造系统,2018,24(02):410-418.(EI期刊)

[5] Yu Ning, Sun Xiaoyong, Wang Zhi, Zhang Daijun,Li Jing. Effects of auxiliary heat on warpage and mechanical properties in carbon fiberABS composite manufactured by fused deposition modeling [J]. Materials & Design, 2020, 195(Part 4):108978.(SCI期刊)

[6] Yu, Ning , Sun X Y , Wang Z ,et al. Effects of auxiliary heat on the interlayer bonds and mechanical performance of polylactide manufactured through fused deposition modeling. Polymer Testing .2021, 104:107390.(SCI期刊)

[7] 孙小勇,赵永廷,郑彬等. 3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统. 重庆市:CN103895229B,2016-05-11.

[8] 孙小勇,赵永廷,杨岩等. 一种柔体材料的可变三维成型装置. 重庆:CN2199s26700U, 2023-10-31.

[9] 孙小勇,袁家虎,王小军等. 一种双足机器人下肢结构. 重庆:CN202421123194.X,  2024-05-22.

承担科研项目情况

[1]. 重庆市青年科技人才培养计划,cstc2014kjrc-qnrc70001,并联焊接机器人技术开发应用,2014/12-2017/1020万,结题,主持(重庆德领科技有限公司申请)

[2]. 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目,E2336001,小型山地农业机械远程控制系统研发与应用(合作单位),100/20万,结题,主持csts2021jscx-gksbx0020.

[3]. 中国科学院大学教育基金会项目,E3496008,人形机器人,2023/01-2025/1235万,结题,主持

[4]. 国家重点研发计划,2024YFB3814100,大形变弹性磁电功能材料与压力传感阵列关键技术研究,2024/12-2027/1138.4万,在研,参与。

[5]. 国家自然科学基金面上项目,62471454,范德华隧穿结力敏器件的噪声抑制机理与高精密触觉重构研究,2025/01-2028/1249万,在研,参与。

[6]. 重庆市重大科技专项,E33B6101. 传感型人形机器人关键技术研发与应用, 2024/01-2026/121000万,在研,参与。

[7]. 国家重点研发计划,Y62Z110I10,光子束跨尺度微纳结构加工关键技术,2016-20181160万,结题,参与。